据armyrecognition网站2024年4月11日，据俄罗斯国防部称，俄罗斯新型排雷机械人MT-10跟踪者（Stalker）在顿涅茨克战区停止了测试，在阿夫杰耶夫卡的高速公路四周拂拭雷场。这标记着自俄乌战役发作以来该型号机械人初次在该地域停止实战测试，这是大范围量产前的主要一步。

　　俄军不断比力正视无人排雷机械人的开展9游会，一方面接纳扫雷坦克车辆底盘开展出扫雷机械人，好比在BMR-3MA装甲扫雷车根底上开展的Prokhod-1扫雷机械人，另外一方面则开展公用的扫雷机械人，好比天王星-6。天王星-6是俄Rostec卡拉什尼科夫团体“JSC766UPTK”手艺装备消费局为俄罗斯戎行制作的多功用扫雷机械人体系，其原型是克罗地亚开辟的MV-4DOK-ING扫雷机械人，俄罗斯引进该车消费线后停止再设想消费，从而成为俄军扫雷主力之一，但这款车最大成绩是过于玲珑，按照配备差别重约6-7吨，挂扫雷具长4.45米，宽2.01米，高1.49米，可扫开1.6米通道，对狭窄地域扫雷更合算一些。俄军仍是需求更自制的扫雷机械人。

　　比拟于天王星-6的公用底盘，俄罗斯车里雅宾斯克DST乌拉尔机器装备制作厂挑选了另外一条路，就是利用民用履带底盘设想革新扫雷机械人。该厂的产物包罗各类履带底盘的推土机、装载机、拖沓机、吊管机等，多量量消费极大地低落了底盘造价，零件还便于弥补。因而2022年8月该厂就操纵过PG-20履带式装载机底盘开辟了MT-1遥控扫雷车，投入过顿涅茨克扫雷。

　　MT-1根底车长4.28米、高2.16米，重6000公斤，运输时可利用载重14吨的两轴拖车进交运输。该车策动机功率为107马力，装备2吨滚轮扫雷装备后总重到达8吨，策动机可增至190马力，扫雷宽度为2.2米。该车转移速率16千米/小时，扫雷速率2.5千米/小时。扫雷车装备了长途掌握功用和监控摄像头，能够经由过程手持掌握台在300米范畴内遥控，也能够在批示车上在五千米范畴内遥控扫雷。手持装备的左操作杆掌握车辆的挪动，右操作杆办理附加的扫雷装备，使操纵员可以宁静地清算雷区，能够在一小时内肃清长达两千米半的雷区。

　　本次DST-Ural研发的Stalker追踪者机械人重27吨，由540马力的YMZ策动机供给动力，最高时速可达约10千米。装置扫雷安装扫雷时，其速率会低落至约1-5千米/小时。从其吨位和行走机构的设想来看，DST-Ural很有多是接纳了其D系列的20吨级推土机底盘。其触及的型号包罗22.8吨的SWAMP D109游会、23吨的D12和24吨的D14。以D14中型推土机为例，该车装置YaMZ-536策动机，额定转速下的功率176.5kW/240马力，接纳28V，100A内置发机电和2块12V/132Ah电池，负重轮数目每侧7个，每侧2个支持轮，履带齿每边45个，宽0.5米，接空中积3.1平方米，变速箱装备一对液压泵-，无级变速切换，油箱420升，内燃机光滑体系29升，液压传动体系及属具液压体系200升，速率行进10/撤退退却10km/h。因而我激烈疑心俄方报导说540马力策动机有成绩，这要开飞了吗？

　　该推土机在革新中次要是将车辆颠倒以庇护策动机，归正速率没不同，然后停止无人化和装甲化革新，将扫雷装备收放机构装置在原车的后部。该车装备的扫雷装备宽度约为3米，可持续肃清埋藏深度达30厘米的杀伤职员地雷和反坦克地雷。机械人的操纵由位于0.6至3千米外的操纵员经由过程特制的长途掌握体系停止遥控，间隔详细取决于无线电滋扰等各类前提。Stalker装备四个摄像头，将及时图象传输到批示车上，为操纵员供给片面的视野以停止有用掌握。批示车是“Patrol-IV”特种车辆，装置有装甲，能够防备炮弹、地雷和，同时也加强了他们在疆场上的灵活性。

　　2024年2月17日，俄罗斯国防部长绍伊古颁布发表俄军已完整掌握位于顿涅茨克地域四周的乌军主要防备关键阿夫杰耶夫卡。阿夫杰耶夫卡位于顿涅茨克地域首府以北不到10千米，面积约为31.75平方千米，是乌克兰展开防卫的军事重镇。自2023年10月阁下以来，俄军对乌东部的阿夫杰耶夫卡策动了新一范围守势终极到手，因而单方都向该地域投放和埋设了大批地雷以迟滞对方打击j9九游会官网，这些对战后公众消费形成了极大体挟，因而俄军对霸占区投入大范围的扫雷车、扫雷机械人停止扫雷，可以疾速减小公众伤亡，规复消费，是一种很负义务的举动。而MT-10机械人将会与俄军配备的其他型号机械人与扫雷车一同，为尽快规复战区宁静而勤奋！